Млекопитающие значительно ушли вперед по эволюционной лестнице от пресмыкающихся, так что отличий в строении значительно больше трех.Основным и самым явным признаком, проявленном уже в названии является наличие молочных желез у млекопитающих.Второй явный признак- это строение сердца, в котором благодаря делению на камеры не происходит смешивание венозной и артериальной крови.Третий признак - это строение кожных покровов. И если у пресмыкающихся поверхность кожи зачастую покрыта хитиновыми наростами, пусть и различными по свойствам, то у млекопитающих наблюдается появление волосяного покрова.