Как известно первым у живых организмов появился внешний скелет, он защищал организм от проявлений внешней среды. С ходом эволюции и дальнейшим развитием животных начал появляться внутренний скелет, который изначально выполнял функцию опоры для тканей, а позже и двигательную, так как к скелету начали крепится мышцы и стало возможным более активное движение. Также скелет выполняет и защитную функцию, защищая спинной и головной мозг у позвоночных и жизненно важные органы. Хорда же является предшественником скелета и проявляется в эмбриональном периоде на этапе образования у всех позвоночных, а также постоянной составляющей у более низко организованных животных.