Круглые:1) Наличие срубных колец и пищевой трубки, проходящей через все тело.2) Лучевая симетрия - органоиды червя сверху, снизу, и сбоков повторяют друг друга3) Питание приемущественно самостоятельное, в большинстве - полезные организмы (симбионты).Характерный пример круглого червя - дождевой червь.Плоские:1) Наличие примитивного жевательно-хватательного аппарата и пищевого мешочка2) Дуальная или двусторонняя симетрия - органоиды червя повторяют друг друга только слева и справа3) Питание приемущественного падалью либо паразитирование на других организмахХарактерный пример плоского червя - аскарида.Главных отличий четыре. Первое - у круглых червей появилась первичная полость тела, у плоских ее нет. Другое- у круглых червей сквозной кишечник-с анальным отверстием, у плоских он замкнутый, отверстие только ротовое. Третье, круглые черви раздельнополы, а плоские-гермафродиты Четвертое- у круглых червей в кожно-мускульном мешке только продольные мышцы, и они не могут укорачивать тело, а у плоских есть еще поперечные и кольцевые мышцы.