1. Дриопитек - человекообразная обезьяна, жили во времена миоцена, примерно 12— 9 миллионов лет назад.2. Австралопитек - род ископаемых высших приматов, обладающих признаками прямохождения. Существовали с 4,2 до 1,8 млн лет назад.3. Человек Умелый - существовал более полумиллиона лет, временной период 2,6—2,5 млн лет назад.4. Человек прямоходящий или Эректус. Появились в Восточной Африке в эпоху среднего плейстоцена 1,8 миллиона лет назад.5. Неадерталец - существовали в Европе ещё 350—600 тысяч лет назад, последние неандертальцы жили около 40 тыс. лет назад.6. Кроманьонец - первые люди с кроманоидными чертами появились 160 000 лет назад в Восточной Африке (Эфиопия).