Наиболее древней группой рыб считаются кистеперовые, самую древней из которых считается целакант или латимерия. Считается, что от них произошли все существующие виды земноводных, что подтверждается сходством строения части элементов плавников с пятипалыми конечностями позвоночных наземных земноводных и их расположением, наличием легочного дыхания. Также существует множество окаменелостей, которые подтверждают, что кистеперые рыбы жили миллионы лет назад.