Различие кроется в составе крови - есть в ней кислород или нет. Если кислород имеется в кровеносных клетках, то мы говорим об Артериальной крови - т.е. артериях. Если кислорода нет, то речь идёт о венах. Артериальная кровь насыщена кислородом, поэтому задача кровенных клеток доставить этот кислород ко всем клеткам организма. А в веннозной крови кислорода уже нет, поэтому кровь должна быть доставлена к клеткам легких, чтобы вновь насытиться кислородом.