Поскольку череп является частью внутреннего скелета, то он присутствует только у позвоночных животных. Из перечисленных одноклеточные животные, черви и членистоногие не являются позвоночными и не имеют черепа. У насекомых есть отдельная коробка в головной части, где крепятся мышцы движения, и которая по функциям напоминает череп. У остальных групп череп отличается по строению и составу. У земноводных и рыб имеет более простое строение, но в течении эволюции стал более сложным у млекопитающих.