Существует великое множество почвенных животных. Отдельные виды никогда не выбираются на поверхности. Почва, как среда обитания, требует от животных специфических органов передвижения. Некоторые имеют сильные копающие (в другом варианте, роющие) конечности; некоторые (касается кольчатых червей) очень развитую двухслойную мускулатуру, псевдоподии; так же почвенные животные зачастую имеют некоторые особенности строения тела: специфические головные капсулы; способность менять форму (толщину) тела; также отдельные виды для облегчения продвижения выделяют слизь; и все подобные животные имеют особенности морфологии (то есть строения тела и конечностей, если таковые имеются).