Во внутреннем ухе расположена совокупность рецепторных клеток обладающих ресничками контактирующих с эндолимфой (желеобразным веществом) и включенными в нее отолитами (образованиями (кристалликами) известкового происхождения). При изменении положения тела эти кристаллики будут задевать чувствительные ворсинки с последующей передачей соответственного сигнала мозгу.