Впервые кровеносная система появилась у кольчатых червей: замкнутая, нет сердца. Они были предками позвоночных. У ланцетников она такая же. У рыб появляется 2-х камерное сердце. С выходом хордовых на сушу появился 2 круг кровообращения (легочный или малый) и эволюция шла в направлении увеличения камер в сердце для дальнейшего разделения венозной и артериальной крови. У амфибий сердце 3-х камерное, у рептилий тоже, но в желудочке есть неполная перегородка. А у птиц и млекопитающих - 4-х камерное.