Самые маленькие кровеносные сосуды — капилляры — впервые наблюдал в микроскоп итальянский учены Марчелло Мальпиги. Кроме капилляров им были открыты выделительные трубочки, которые открываются в кишечник насекомых и пауков. Их называют мальпигиевы сосуды. Так же Мальпиги принадлежит честь открытия мелких дыхательных трубочек у членистоногих , которые называются трахеи.