Почему многие мышцы,приводящие в движение плечо и бедро ,расположены на туловище?

 Всё дело в амплитуде движений. Для того, чтобы поднять либо опустить плечо или бедро, мышцы должны быть определённой длины. Иначе мы бы попросту не смогли свободно двигать нашими конечностями. Чтобы достичь нужной амплитуды, мышцы должны располагаться выше суставов, за движение которых они отвечают.