Сформировать можно только условный рефлекс. Эксперименты по формированию условных рефлексов проводил Павлов. Он установил, чтобы сформировать рефлекс необходимо постоянно повторять определенное действие. В его исследованиях, у собак, выделялся желудочный сок на включение лампочки, когда одновременно им давали пищу. Через некоторое время, секреция желудочного сока отмечалась только на включение света. Вывод, что в связи с частым повторением сформировался рефлекс.