Насекомые с полным превращением на личиночной стадии не похожи на родительские формы. Личинка должна окуклиться, чтобы из неё вывелась взрослая форма (имаго). Насекомые без полного превращения не имеют стадии куколки, то есть личинки сильно похожи на взрослых особей. Например, личинка таракана от родителей отличается меньшим размером и слабо развитыми крыльями.