Малощетинковые и многощетинковые черви — классы типа кольчатые черви. У этих червей впервые в процессе эволюции появилась кровеносная система. Несмотря на то, что многощетинковые черви более древний класс, строение кровеносной системы у них сходно: она замкнутая — кровь течет только по сосудам, сердца еще нет. Кроме спинного и брюшного сосуда, в каждом членике их тела есть кольцевой сосуд, от которого отходят капилляры. Несколько более крупных кольцевых сосуда, сокращаясь, выполняют роль сердца.