Всего существует 3 основных типа костей. Это трубчатые, плоские (широкие) и смешанные кости. Трубчатые, в свою очередь, разделяются на длинные и короткие. К длинно, например, относят плечевую, а к короткой принадлежит плюсневая кость. Кости таза, грудина, теменная кость относятся к плоским. К смешанным костям принадлежат позвонки и кости основания черепа.