Тела первых нейронов симпатической нервной системы и их дендриты лежат в боковых рогах спинного мозга, на уровне грудного и верхнепоясничного отделов. Их аксоны выходят через передние корешки спинномозговых нервов вместе с центробежными соматическими нервными волокнами, идущими к скелетным мышцам, а затем отделяются от этих волокон и образуют вегетативную ветвь спинномозгового нерва, идущую к симпатическому ганглию, где находятся тела вторых симпатических нейронов. Ганглии лежат вблизи ЦНС.