Фигурные иглокожие разделены на пять сохранившихся классов:
- Морские звезды бывают самых разных форм, цветов и размеров, их известно более 1800 видов.
- Землехвостки имеют длинные тонкие руки, резко демаркированые от центрального диска.
- Морские ежи полусферичны или сплющены с пятью рядами трубных ножек.
- Морские лилии - подвесные питатели. Они живут на мелководье и в глубинах до 6 000 метров.
- Морские огурцы - единственные иглокожие, которые демонстрируют «функциональную» двустороннюю симметрию.