Объясните взаимодействие симпатического и парасимпатического отделов вегетативной нервной системы

Парасимпатический отдел работает непрерывно на протяжении всей жизни, симпатический отдел активируется в момент опасности. Потом парасимпатическая система сменяет симпатическую.