Почему развитие пресмыкающихся, обитающих в воде, происходит на суше ?

Потому что они вторичноводные животные. Они сначала приспособились к жизни на суше, а потом перешли к жизни в водную среду. Так же это происходит из-за того что первая жизнь зародилась в воде.