Вегетативная нервная система человека,в отличии от соматической1)управляет произвольными движениями2)осуществляет восприятие

Вегетативная (\"растительная\" )нервная система не подчинена воле человека, осуществляет внутреннюю регуляцию деятельности организма (частота сердцебиения, изменение кривизны хрусталика, расширение или сужение просвета сосудов, перистальтика кишечника). Делится на симпатическую и парасимпатическую, действия которых противоположны. Соматическая система находится в подчинении воли человека и необходима для осуществления быстрых реакций в ответ на изменение окружающей среды.  

Из предложенного списка условию удовлетворяет пункт 4. 

Осуществление внешних раздражений происходит с участием анализаторов.