У кольчатых червей - нервная система узлового типа. Она состоит из крупного надглоточного узла, и менее выраженного -подглоточного узла, они образуют окологлоточное кольцо, далее идет - брюшная нервная цепочка, в каждом сегменте тела находится узел, а от него отходят нервы.