Какие особенности предков пресмыкающихся обеспечили завоевание ими суши?

Основным фактором для освоения суши млекопитающими конечно же послужила наследственная изменчивость, благодаря которой первые земноводные- стегоцефалы, произошедшие от кистеперых рыб, смогли сменить плавники на более подходящие конечности. Впоследствии, обитая в болотистой местности они смогли развить легкие для дыхания и защитную оболочку для своих яиц.