В конечностях млекопитающих различают по 3 отдела: в передних - плечо, предплечье, кисть, а в нижних - бедро, голень, стопу.
Пояса конечностей необходимы как место прикрепления и опоры для самих конечностей. Плечевой пояс состоит из лопаток и ключиц, соединяющихся с грудиной. Тазовый - из 3 пар тазовых костей.
В черепе млекопитающих кости образуют мозговой и лицевой отделы. Единственной подвижной костью является нижнечелюстная.
Грудная клетка образована грудными позвонками и ребрами, которые соединяются с грудной костью.