Отличие нервной системы хордовых от нервной системы беспозвоночных

У хордовых, в отличии от беспозвоночных имеется спинной и головной мозг, которые соединяются Варолиевым мостом.В них находится большое скопление тел нейронов.Также происходит дифференцирование нервной системы на соматическую(регулирует работу скелетных мышц) и вегетативную(регулирует работу внутренних органов).