Какой тип животных наиболее хорошо организован : плоские черви, круглые черви, кольчатые черви или кишечнополостные?

Наиболее хорошо организован такой тип животных, как кольчатые черви, потому что это первые животные у которых появились кровеносная система, сегментированное тело, парные органы движения.