Млекопитающие имеют следующие отличительные признаки от других классов хордовых:
- Имеют млечные (молочные) железы;
- Кожа имеет волосяной покров - шерсть;
- Наличие ушной раковины. Хотя форма ее различна у представителей разных отрядов, и даже родов;
- Крупную мышцу - диафрагму, отделяющую грудную полость от брюшной;
- Наличие в коже потовых желез;
- Дифференциация зубов на резцы, клыки, малые и большие коренные;
- Хорошее развитие слюнных желез;
- В половой системе у большинства представителей имеется орган - матка.