Выживать в различных условиях среды млекопитающим позволяет теплокровность. Она обеспечивается высоким уровнем обмена веществ, который достигается за счет таких особенностей строения, как четырехкамерное сердце, альвеолярные легкие, дифференцированные зубы и др. Освоению различных мест обитания способствует и достаточная независимость процессов размножения млекопитающих от условий внешней среды. Млекопитающие имеют специальный орган для вынашивания зародыша внутри тела — матку и молочные железы, обеспечивающие питание детенышей. В приспособительном плане не менее значим высокий уровень развития головного мозга и органов чувств млекопитающих.