Есть ли у круглых червей органы равновесия?

Косвенно. Способ ориентации по любому нужен. Но черви пресмыкающиеся. Им по сути оно не нужно.

Органа равновесия у них нет. Нервная система представляет собой окологлоточное нервное кольцо, от которого нервные нити отходят к органам чувств. Органы чувств развиты очень слабо, в кожной ямочке в передней части тела имеются органы осязания.