Лічинковий онтогенез є типовим для безхребетних тварин, таких як комахи, равлики, молюски та інші. Він полягає в тому, що з яйця вилуплюється личинка, яка пройшовши кілька стадій розвитку, перетворюється в імаго - дорослу тварину.Особливістю лічинкового онтогенезу є те, що личинка виглядає досить відмінно від дорослої тварини. Наприклад, личинка комахи може мати зовсім іншу форму тіла та живитися іншою їжею, ніж доросла особина. Крім того, різні стадії лічинкового розвитку можуть відрізнятися за формою, розміром та поведінкою.