Нижче подано порівняльну характеристику різних типів червів за вказаними характеристиками:
Плоскі черви (Планарії):
- Кількість зародкових листків: Три шари.
- Форма тіла: Плоске, листоподібне.
- Сегментованість: Несегментовані.
- Покриви: Наявність простого екзоскелета.
- Порожнина тіла: Ацеломатична (немає істинної тілової порожнини).
- Дихальна: Проста дифузія через тілесну поверхню.
- Травна: Переважно хижі.
- Кровоносна: Відсутня.
- Видільна: Проста видільна система.
- Нервова: Примітивна нервова система без центрального згортка.
- Статева система: Більшість гермафродити, але деякі види мають окремі статі.
- Тип розвитку: Прямий.
Круглі черви (Нематоди):
- Кількість зародкових листків: Три шари.
- Форма тіла: Довге, циліндричне.
- Сегментованість: Несегментовані.
- Покриви: Шкіряний покрив.
- Порожнина тіла: Псевдоцеломатична (є порожнина тіла, але вона не пов'язана з мезодермою).
- Дихальна: Дифузія через тілесну поверхню.
- Травна: Багато видів хижі, але деякі є паразитами.
- Кровоносна: Відсутня.
- Видільна: Проста видільна система.
- Нервова: Примітивна нервова система з децентралізованим нервовим вузлом.
- Статева система: Розділена на окремі статі.
- Тип розвитку: Прямий.
Кільчасті черви (Анеліди):
- Кількість зародкових листків: Три шари.
- Форма тіла: Довге, сегментоване.
- Сегментованість: Істинно сегментовані.
- Покриви: Шкіряний покрив.
- Порожнина тіла: Целоматична (істинна тілова порожнина, пов'язана з мезодермою).
- Дихальна: Через шкіряний покрив та спеціальні дихальні органи.
- Травна: Хижі, рослиноїдні та всеїдні.
- Кровоносна: Замкнена кровоносна система з кровяними судинами.
- Видільна: Складна видільна система, яка включає нирки.
- Нервова: Розвинена нервова система з центральним нервовим кільцем.
- Статева система: Зазвичай розділена на окремі статі.
- Тип розвитку: Прямий або змішаний (метаморфоз).