1. голова, грудь, брюшко.2. Хитиновый3. У членистоногих нет позвоночника, поэтому эту роль играет хитиновый покров4.5. сложные глаза, рецепторы усиков, чувствительные к прикосновению и химическим раздражителям, органы слуха и, наконец, осязательные клетки, расположенные на поверхности тела.6. Основная теория происхождения типа членистоногих говорит, что их предками были полимерные кольчатые черви из из класса многощетинковых.о сходстве этих двух организмов говорят следующие сходные черты:1. Сегментация тела. Тело членистоногих разделено на сегменты, так же, как и у полихет, только сегментация приобретает гетерономный характер (сегменты отличаются друг от друга), в то время как у большинства полихет сегментация гомономная (сегменты одинаковы ). группы сходных сегментов у членистоногих образуют отделы тела - тагмы (голова, грудь, брюшко).2.конечности членистоногих филогенетически развились из параподий полихет.3. Жесткий наружный скелет развился из довольно тонкой кутикулы кольчецов.4.Кожно- мускульный мешок червей в процессе эволюции распался на отдельные пучки мышц, которые мы видим у артропод5.У артропод присутствует смешанная полость тела- миксоцель, которая произошла от первичной полости тела кольчатых червей.6."Сердце" членистоногих произошло от спинного сосуда червей.И наконец многие артроподы ведут водный образ жизни, как впрчем и многие виды кольчецов.