Тип губки (Porifera)Тип пластинчатые (Placozoa)Тип гребневики (Ctenophora)Тип стрекающие (Cnidaria)Тип MyxozoaТип AcoelomorphaТип киноринхи (Kinorhyncha)Тип приапулиды (Priapulida)Тип лорициферы (Loricifera)Тип нематоды (Nematoda)Тип волосатики (Nematomorpha)Тип тихоходки (Tardigrada)Тип онихофоры (Onychophora)Тип членистоногие (Arthropoda)Тип плоские черви (Plathelminthes)Тип брюхоресничные черви (Gastrotricha)Тип моллюски (Mollusca)Тип немертины (Nemertea)Тип кольчатые черви (Annelida)Тип эхиуры (Echiura)Тип сипункулиды (Sipuncula)Тип коловратки (Rotatoria)Тип скребни (Acanthocephala)Тип гнатостомулиды (Gnathostomulida)Тип MicrognathozoaТип форониды (Phoronida)Тип плеченогие (Brachiopoda)Тип мшанки (Bryozoa)Тип циклиофоры (Cycliophora)Тип внутрипорошицевые (Entoprocta)Тип ортонектиды (Orthonectida)Тип дициемиды (Rhombozoa)Тип щетинкочелюстные (Chaetognatha)Тип XenoturbellidaТип иглокожие (Echinodermata)Тип полухордовые (Hemichordata)Подтип головохордовые (Cephalochordata)Подтип оболочники (Tunicata)