"какая нервная система у плоских , круглых и кольчатых червей ?"

Плоские черви

Нервная система лестничного типа. Вдоль тела идут 2 нервных ствола, коединенные перегородками - комиссурами. (смотрите рисунок 1  во вложении). У празитических червей нервная система развита слабее в связи с образом жизни. (смотрите рисунок 2  во вложении).

Круглые Черви

Нервная система ортогонального типа. Хорошо развито окологлоточное нерное кольцо, головные ганглии  и продольные нервные стволы в количестве 4-х штук. Наиболее развиты спинной и брюшной ствол.(смотрите рисунок 3  во вложении).

Кольчатые черви

Нервная система узлового типа (смотрите рисунок 4  во вложении). Хорошо развитые парные окологлоточные узлы и брюшная нервная цепочка