Эндокринная регуляция осуществляется с помощью гормонов - хим.веществ, которые вырабатываются железами и разносятся по организму с током крови, нервная - с помощью нервных импульсов, проводимых нейронами.Нервная действует быстрее, зато эндокринная дольше сохраняет эффект.Эндокринная система возникла раньше(развилась из гуморальной системы).