правильно ли считать, что возникновение хитинового наружного скелета способствовало разнообразию и расселению насекомых по поверхности суши?

Без сомнения, правильно. Без наружного хитинового скелета членистоногие не смогли бы передвигаться по суше. Возникновение такого жесткого покрова было настоящей революцией в эволюционном процессе и позволило им свободно путешествовать по суше и даже летать.

Поправка: насекомые — только часть класса членистоногих (Arthropoda).