Что изначально означало слово "ориентироваться????"

Определять собственное местонахождение в отношении стран света и окружающей местности. 

 1. определять своё местоположение относительно ориентиров, сторон света и т. п. 2. перен. разбираться в чём-либо. 3. перен. использовать что-либо в качестве опорной точки, эталона для сравнения или цели, к которой следует стремиться