чем можно объяснить длительное
существование конкуренции видов в природе?

тем, что они конкурируют не во всех областях, а в целом у каждого своя ниша. Например, львы, гиены и леопарды, хоть и конкурируют, но каждый имеет свои уникальные особенности. Гиены - могут питаться падалью, леопарды - умеют лазить по деревьям, львы - крупнее всех.