В чем проявляется усложнение строения хордовых животных в сравнении с беспозвоночными, например кольчатыми червями?

Наличие внутреннего скелета, представленного хордой (у низших, у остальных толко в эмбриональном периоде развития, потом позвоночник).  Нервная система представлена трубчатым тяжем, лежащим над хордой, в передней части расширяется и превращается в головной мозг. Пищеварительная система в виде трубки под хордой. Кровеносная система замкнутая...