почему многие мышцы ,приводящие в движение плечо и бедро,расположены на туловище?

Мышца, приводящая в движение сустав должна находится ближе к центру тела(в случае конечности - выше).Поэтому мышцы приводящие в движение тазобедренный и плечевой суставы крепятся выше этих суставов. Именно из за этого выделяют "пояс верхних конечностей" и "пояс нижних конечностей", в которые кроме свободных конечностей входят и кости, к которым крепятся мышцы этих самых конечностей (ключица и лопатка в случае верхней конечности и тазовые кости в случае конечностей нижних).