какие мышцы называют антагонистами? как они работают при сгибании и разгибании и при удержании груза ?

Антагонисты - мышцы, работающие на противоположные движения в одном суставе. Когда одна сокращается, другая расслабляется и наоборот. Например, бицепс(сгибание) и трицепс(разгибание)