почему противоположные движения выполняются разными мышцами ?

Потому что для выполнения движений мышцы СОКРАЩАЮТСЯ а для движения в обратную сторону приходилось бы удлиняться, чего мышцы делать практически неспособны (слегка увеличиваться при расслаблении - не в счет) . Поэтому требуются минимум две мышцы для выполнения движений в разных направлениях.