Подвижные органы осязания у насекомых и некоторых животных

Волоски и щетинки и сосочки у беспозвоночных.У малюсков щупальцы и присоски. У позвоночных это кожные рецепторы, усики и все тактильные рецепторы.Смотри строение червей и малюсков. А также позвоночных