Каковы различия в строение круглых и кольчатых червей,какие особенности кольчатых червей позволили им заселить большую часть планеты ?

У кольчецов появляется:

1. Вторичная полость тела (у круглых первичная)

2. Деление тела на сегменты (круглый червь гладкий,без деления)

3. Кровеносная система,замкнутая (круглые черви её не имеют)

4. У многих дыхательная система,представленная жабрами (круглые черви дышат всей поверхностью тела)

5. Мозговой ганглий и брюшная нервная цепочка. (окологлоточное нервное кольцо было и у круглых,но сочеталось оно с нервными стволами)

6. Оформленная выделительная система,представленная метанефридиями (у круглых либо протонефридии,либо другие приспособления)

7. Органы движения -- параподии (круглые черви движутся за счёт кожно-мускульного мешка)

8. Усложнённая пищеварительная система с желудком

Повсеместное распространение кольчецов обусловлено в основном хорошей приспособленностью к разным средам обитания,выше указанными ароморфозами,способностью к регенерации и движению.