какие особенности строения у ракообразных

У ракообразных есть головогрудь особенная она тем что нет отдельно голова и грудь и они переплетены в одно и назвали головогрудь.хвостовой плвнтк он не такой как у остольных в хвостовом пловнтке могут быть игра или по другому потомство.брюшние ноги и ходильные тоже особены тем что ходильные ноги для ходьбы а брудгые что б передвигатся в воде