1. бегательные ноги, имеют типичное строение, это исходный тип строения ноги, из которого развиваются все остальные(тараканы, бабочки, стрекозы, жуки)2. прыгательные ноги, как правило, имеют крупные размеры, характеризуются удлинением бедра и голени, их основная функция - отталкивание от субрата во время прыжка(обычно это третья пара ног кузнечиков, саранчи, дыбки)3. плавательные ноги, характеризуются уплощением члеников и развитием щетинок, конечности обретают форму весла(третья пара ног жука-плавунца)4. хватательные ноги, имеют увеличенные бедро и голень, зазубренные края, функция-захват и удержание жертвы(первая пара ног у богомолов)5. копательные ноги, характеризуются значительным развитием и лопатообразным уплощением лапки и голени(первая пара ног у медведки)