Объясни , почему человек , уколовший палец , отдёргивает руку . Откуда он получает этот " приказ"?

нервные окончания подают сигнал в мозг

По нерву идёт приказ ( это выработанный рефлекс) к мышцам чтобы сократилась. До этого в мозг была отправлена информация от чувствительных рецепторов. Получилась дуга: Рецепторы кожи, проводник, подкорковый центр, оттуда проводник к мышцам.