У матери I группа крови, у отца — IУ. Могут ли их дети унаследовать группу крови одного из родителей?

У матери группа крови I(0), у отца IV (АВ), при данном скрещивании могут получится только III(В) и II(А). Соответственно, ответ нет, не могут

Нет, не могут. Только III и II