почему потерпели поражение русские дружины?

читается, что у русских и половецких князей, приведших свои дружины на бой с монголами, не было общей тактики. Не смогли договориться о том, кто главнее, кто возьмет на себя общее руководство. сыграли роль взаимные обиды от междоусобицы. Да и силу, мощь врага не оценили. а отсутствие единства, разрозненность в войске - последнее дело