что заставляет крышку кастрюли греметь и подпрыгивать??

При кипении пар вырывается из кастрюли. Для этого ему надо поднять крышку! Но после того, как определенная часть пара вырвалась наружу, давление пара в кастрюле упало и крышка падает. Давление опять подымается и всё повторяется. Это происходит быстро, вот крышка и гремит: падает - подымается, падает-подымаеися и т. д.

Давление пара, ну а если так подумать то просто там начинает поднимается температура и т.д. И по этому начинаются появляется такие шарики и они лопаются и крышка подпрыгивает.